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北京凌天參與的應(yīng)急管理部消防救援局科技計劃項目《重特大災(zāi)事故救援伴隨運輸機器人關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用》啟動

發(fā)布時間:2022-04-07 11:34:00 點擊:11941


從相關(guān)部門獲悉,由四川消防所主承擔,我公司參與的《重特大災(zāi)事故救援伴隨運輸機器人關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用》已經(jīng)啟動



一、四川消防所報道、應(yīng)急管理部四川消防研究所

來源:應(yīng)急管理部四川消防研究所
https://mp.weixin.qq.com/s/8PCT1h6OCyKdluR4H4bhkg

二、技術(shù)產(chǎn)品概況

救援伴隨運輸機器人

http://www.lfhengdahuagong.com/product/3654.html

救援伴隨運輸機器人是一個6x6驅(qū)動,采用6臺直驅(qū)輪轂電機,電子差速轉(zhuǎn)向的無人平臺??梢源┰姜M窄的小路,陡峭的山坡和茂密的叢林。僅僅使用內(nèi)部鋰電儲能,這輛車可以行駛50多公里。該車的鋰電驅(qū)動動力系統(tǒng)提供無聲操作能力。該系統(tǒng)的模塊化架構(gòu)和與機器人操作系統(tǒng)協(xié)議的完全兼容性使得車輛易于升級,使用各種各樣的模塊化任務(wù)有效載荷。每個表面的硬點都允許重載荷和裝甲包安全地安裝在車輛的框架上??梢詫崿F(xiàn)自動跟隨車輛或人員行走、最大運動速度可達≥15km/h,自動跟隨目標行進,具備主動避障功能,可攜帶救援設(shè)備及物資進行運輸,突破我國大多數(shù)道路條件下的“最后一公里”,可充當救援擔架,運輸傷患撤離危險區(qū)域,可配備增程式發(fā)電機提高超長續(xù)航,網(wǎng)絡(luò)化傳輸機器人信息參數(shù)后臺話傳輸管理、GPS/北斗雙模定位等特點。

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